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Robot Force Control, Fachbücher von Bruno Siciliano, Luigi Villani
Das Buch "Robot Force Control" bietet eine umfassende Analyse der Interaktion zwischen Robotern und ihrer Umgebung, insbesondere im Hinblick auf die Handhabung von Kontaktkräften am Endeffektor des Manipulators. Es wird erläutert, dass hohe Kontaktkräfte in der Regel unerwünscht sind, da sie sowohl den Roboter als auch das manipulierte Objekt belasten können. Daher ist es entscheidend, effektive Strategien zur Kraftregelung zu entwickeln. Das Buch behandelt sowohl theoretische als auch experimentelle Ansätze zur Roboterinteraktionskontrolle und stellt grundlegende Strategien wie die Steifigkeitskontrolle und die Impedanzkontrolle vor. Diese Methoden sind besonders relevant für Aufgaben mit sechs Freiheitsgraden und die kinematische Redundanz von Manipulatoren. Darüber hinaus werden direkte Kraftregelungsstrategien vorgestellt, die aus modifizierten Bewegungsregelungsschemata abgeleitet sind. Abschliessend werden fortgeschrittene Kontrollstrategien behandelt, die passivitätsbasierte, adaptive und Ausgangsrückkopplungsschemata umfassen. Alle vorgestellten Kontrollschemata wurden experimentell an einem sieben-gelenkigen Industrieroboter getestet, was die praktische Anwendbarkeit der Konzepte unterstreicht.
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Towards Affordance-Based Robot Control, Fachbücher von Georg Dorffner, Joachim Hertzberg, Erich Rome"Towards Affordance-Based Robot Control" ist ein Fachbuch, das sich mit den Herausforderungen der mobilen Robotik in dynamischen und begrenzten Umgebungen auseinandersetzt. Es beleuchtet die aktuellen Einschränkungen in der Wahrnehmung von Robotern, die es ihnen erschweren, zielgerichtet zu agieren, sei es in einem Zuhause, einer Fabrik oder einer Stadt. Die Autoren, Georg Dorffner, Erich Rome und Joachim Hertzberg, diskutieren die Notwendigkeit robuster und allgemeiner Ingenieurmethoden, um Wahrnehmung, Handlung und Schlussfolgerung effektiv zu koppeln. Das Buch thematisiert die Barrieren, die der Einführung von Servicerobotern in menschliche Lebens- und Arbeitsumgebungen im Wege stehen, und hebt die Bedeutung interdisziplinärer Forschung hervor, die von der Europäischen Kommission gefördert wird. Es ist ein wertvoller Beitrag für Fachleute und Forscher, die sich mit der Entwicklung autonomer kognitiver Systeme befassen, die in der Lage sind, mit dynamischen Umgebungen zu interagieren und Affordanzen wahrzunehmen und zu nutzen.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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New Trends in Robot Control, Fachbücher von Jawhar Ghommam, Derbel, Nabil, Zhu, Quanmin"New Trends in Robot Control" ist ein Fachbuch, das sich mit Lösungen für Steuerungsprobleme in verschiedenen robotischen Systemen beschäftigt. Es bietet eine umfassende Sammlung von Beispielen, die sowohl analytische als auch numerische Details enthalten und grafisch aufbereitet sind, um das Verständnis der Leser zu fördern. Das Buch behandelt relevante Studien und Anwendungen von Steuerungsansätzen für robotische Systeme und präsentiert die neuesten Erkenntnisse aus interdisziplinären theoretischen Untersuchungen. Die Kapitel umfassen fortgeschrittene Steuerungstechniken wie Fuzzy-, neuronale-, Backstepping-, Sliding-Mode-, adaptive-, predictive-, Diagnose- und fehlertolerante Steuerung. Dieses Werk ist eine wertvolle Ressource für Forschende, Ingenieure und Studierende im Bereich der robotischen Systeme, die die vorgestellten Techniken auf ihre eigenen Anwendungen anpassen möchten.171,19 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Force Control Pro Lenkerband weißDer Force Control Pro Lenkerband bietet einen zuverlässigen Griff, Haltbarkeit und Komfort beim Fahren. Dank der selbstklebenden Schicht lässt es sich leicht anbringen und hält auch bei intensiver Nutzung fest an Ort und Stelle. Zum Lieferumfang gehören metallene Lenkerendstopfen und Abschlussstreifen, die ein sauberes und sicheres Ende des Lenkerbands garantieren. Hergestellt aus einer Kombination von EVA (50 %) und PU (50 %) für ein ideales Verhältnis aus Vibrationsdämpfung, Grip und Haltbarkeit. Abmessungen: 2× Rollen – Länge 1930 mm, Breite 30 mm, Dicke 3 mm Gesamtgewicht 55 g inklusive Stopfen20,79 €*Versand: 6,49 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks, Fachbücher von Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de SchutterDas Fachbuch "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks" von Joris de Schutter bietet eine umfassende Analyse der neuesten Entwicklungen im Bereich der Robotik, insbesondere in Bezug auf die Autonomie von Robotern durch zuverlässige Verarbeitungsfähigkeiten. Es behandelt zentrale Themen wie Kontaktmodellierung, nichtlineare Parameterschätzung und die Optimierung von Aufgabenplänen, um die Schätzgenauigkeit zu verbessern. Durch den Einsatz von Kalman-Filtertechniken wird die Identifizierung des Kontaktzustands zwischen einem ergriffenen Objekt und der Umgebung ermöglicht, was für verschiedene Anwendungen von Bedeutung ist. Die Erkenntnisse aus dieser Monografie sind sowohl für industrielle Roboter in anspruchsvollen Umgebungen wie dem Weltraum, Unterwasser oder in nuklearen Szenarien als auch für Serviceroboter in unstrukturierten Umgebungen, in denen Menschen leben, von grossem Wert. Die aktive Sensierung ist entscheidend für die Durchführung autonomer, anpassungsfähiger Aufgaben.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robot Force Control, Fachbücher von Bruno Siciliano, Luigi VillaniDas Buch "Robot Force Control" bietet eine umfassende Analyse der Interaktion zwischen Robotern und ihrer Umgebung, insbesondere im Hinblick auf die Handhabung von Kontaktkräften am Endeffektor des Manipulators. Es wird erläutert, dass hohe Kontaktkräfte in der Regel unerwünscht sind, da sie sowohl den Roboter als auch das manipulierte Objekt belasten können. Daher ist es entscheidend, effektive Strategien zur Kraftregelung zu entwickeln. Das Buch behandelt sowohl theoretische als auch experimentelle Ansätze zur Roboterinteraktionskontrolle und stellt grundlegende Strategien wie die Steifigkeitskontrolle und die Impedanzkontrolle vor. Diese Methoden sind besonders relevant für Aufgaben mit sechs Freiheitsgraden und die kinematische Redundanz von Manipulatoren. Darüber hinaus werden direkte Kraftregelungsstrategien vorgestellt, die aus modifizierten Bewegungsregelungsschemata abgeleitet sind. Abschliessend werden fortgeschrittene Kontrollstrategien behandelt, die passivitätsbasierte, adaptive und Ausgangsrückkopplungsschemata umfassen. Alle vorgestellten Kontrollschemata wurden experimentell an einem sieben-gelenkigen Industrieroboter getestet, was die praktische Anwendbarkeit der Konzepte unterstreicht.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Towards Affordance-Based Robot Control, Fachbücher von Georg Dorffner, Joachim Hertzberg, Erich Rome"Towards Affordance-Based Robot Control" ist ein Fachbuch, das sich mit den Herausforderungen der mobilen Robotik in dynamischen und begrenzten Umgebungen auseinandersetzt. Es beleuchtet die aktuellen Einschränkungen in der Wahrnehmung von Robotern, die es ihnen erschweren, zielgerichtet zu agieren, sei es in einem Zuhause, einer Fabrik oder einer Stadt. Die Autoren, Georg Dorffner, Erich Rome und Joachim Hertzberg, diskutieren die Notwendigkeit robuster und allgemeiner Ingenieurmethoden, um Wahrnehmung, Handlung und Schlussfolgerung effektiv zu koppeln. Das Buch thematisiert die Barrieren, die der Einführung von Servicerobotern in menschliche Lebens- und Arbeitsumgebungen im Wege stehen, und hebt die Bedeutung interdisziplinärer Forschung hervor, die von der Europäischen Kommission gefördert wird. Es ist ein wertvoller Beitrag für Fachleute und Forscher, die sich mit der Entwicklung autonomer kognitiver Systeme befassen, die in der Lage sind, mit dynamischen Umgebungen zu interagieren und Affordanzen wahrzunehmen und zu nutzen.53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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New Trends in Robot Control, Fachbücher von Jawhar Ghommam, Derbel, Nabil, Zhu, Quanmin"New Trends in Robot Control" ist ein Fachbuch, das sich mit Lösungen für Steuerungsprobleme in verschiedenen robotischen Systemen beschäftigt. Es bietet eine umfassende Sammlung von Beispielen, die sowohl analytische als auch numerische Details enthalten und grafisch aufbereitet sind, um das Verständnis der Leser zu fördern. Das Buch behandelt relevante Studien und Anwendungen von Steuerungsansätzen für robotische Systeme und präsentiert die neuesten Erkenntnisse aus interdisziplinären theoretischen Untersuchungen. Die Kapitel umfassen fortgeschrittene Steuerungstechniken wie Fuzzy-, neuronale-, Backstepping-, Sliding-Mode-, adaptive-, predictive-, Diagnose- und fehlertolerante Steuerung. Dieses Werk ist eine wertvolle Ressource für Forschende, Ingenieure und Studierende im Bereich der robotischen Systeme, die die vorgestellten Techniken auf ihre eigenen Anwendungen anpassen möchten.171,19 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks, Fachbücher von Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de SchutterDas Fachbuch "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks" von Joris de Schutter bietet eine umfassende Analyse der neuesten Entwicklungen im Bereich der Robotik, insbesondere in Bezug auf die Autonomie von Robotern durch zuverlässige Verarbeitungsfähigkeiten. Es behandelt zentrale Themen wie Kontaktmodellierung, nichtlineare Parameterschätzung und die Optimierung von Aufgabenplänen, um die Schätzgenauigkeit zu verbessern. Durch den Einsatz von Kalman-Filtertechniken wird die Identifizierung des Kontaktzustands zwischen einem ergriffenen Objekt und der Umgebung ermöglicht, was für verschiedene Anwendungen von Bedeutung ist. Die Erkenntnisse aus dieser Monografie sind sowohl für industrielle Roboter in anspruchsvollen Umgebungen wie dem Weltraum, Unterwasser oder in nuklearen Szenarien als auch für Serviceroboter in unstrukturierten Umgebungen, in denen Menschen leben, von grossem Wert. Die aktive Sensierung ist entscheidend für die Durchführung autonomer, anpassungsfähiger Aufgaben.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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